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Robotique avancéeSTLR et IA (STLRIA) (MRI)
12ECTS (UE)
1Coefficient
28:00Heures
Séquencement
Objectifs pédagogiques
Ce module a pour objectif de présenter les méthodes utilisées en robotique pour la modélisation, l'identification et la commande des robots mobiles.
Pré-requis
| Module | Unité d'enseignement | Semestre |
|---|---|---|
| Mécanique du point | Sciences Appliquées et Industrielles 1 | S1 |
| Capteurs industriels | Sciences de l'Ingénieur 6 | S6 |
| Robotique | Sciences de l'Ingénieur 7 | S7 |
- Mécanique du solide
- Modèles géométriques et cinématiques,
Programme
- Introduction à la robotique mobile et ses applications
- Modélisation cinématique
- Les capteurs et actionneurs pour la robotique
- La problématique de la localisation
- La navigation autonome
- Commande des robots
Modalités d'évaluation
L'évaluation se base sur un examen terminal, et le projet réaliser en TP.
Références bibliographiques
- CRAIG, J.J., 2018. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson.
- JAULIN, Luc, 2015. Mobile Robotics. Elsevier.
- LAUMOND, J.P., 2014. Robot motion planning and control. Springer Berlin Heidelberg.
- MURPHY, Robin, 2019. Introduction to AI Robotics. MIT Press.
Compétences
2| Réf. | Verbe | Description | Niveau |
|---|---|---|---|
| C1_1 | identifier | le modèle cinématique d'un robot | 3 |
| C1_2 | lister | les différents composants d'un robot mobile | 1 |