Robotique de productionSTLR et IA (STLRIA) (MRI)

Les robots industriels sont désormais courants dans le paysage industriel, notamment sur les chaînes dne production. L'objectif de ce cours est d'appréhender les principes fondamentaux de la robotique industrielle, en mettant l'accent sur les applications pratiques dans un contexte de production. Les travaux pratiques sur des plateformes robotiques simuleront des scénarios réels, permettant aux étudiants de développer des compétences techniques et d'acquérir une expérience concrète dans la programmation et le contrôle de robots. Ces activités incluront des tâches telles que le "pick and place" avec des bras robotiques, la manipulation d'objets,...

Connaissances en robotique générale, notions de programmation.

• Introduction aux robots industriels
• Robotique de manipulation
• Prise en main de différent robots industriels
• Réalisation pratique de tâches robotique en situation de production industrielle

Examen TP

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control, K.M. Lynch, F.C. Park, Cambridge University Press, 2017 https://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf