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Vision par ordinateurSTLR et IA (STLRIA) (MRI)

FISA MRI Semestre 9 Option Sûreté en Transport, Logistique, Robotique

Vision par ordinateur

Unité d'enseignement STLR et IA (STLRIA) · M09O_STLR1
12ECTS (UE)
1Coefficient
30:00Heures

Séquencement

C TD C TD C TD C TD C C TP TP

Objectifs pédagogiques

Les objectifs du cours consistent à introduire les principes et techniques fondamentaux du traitement des images et la vision par ordinateur. Il s'agit également de développer une appréciation des différentes questions par rapport à la conception d'un système de vision par ordinateur. Aussi fournir une expérience de programmation à partir de la mise oeuvre d'applications.

Pré-requis

ModuleUnité d'enseignementSemestre
Algorithmique et ProgrammationMathématiques et Informatique 5S5

Connaissance de base de l'algèbre linéaire, des proba/stat, et de la programmation.

Programme

  1. Introduction
  2. Traitement d'images bas niveau (filtrage, rehaussement...)
  3. Détection de contours et points d'intérêt
  4. Segmentation en région
  5. Estimation du mouvement dans les images
  6. Vision 3D
  7. Reconnaissance d'objets

Modalités d'évaluation

Examen final, TP1 et TP2.

Références bibliographiques

Richard Szeliski, "Computer Vision: Algorithms and Applications". by David Forsyth and Jean Ponce, "Computer Vision: A Modern Approach". Rafael Gonzalez and Richard Wood, "Digital Image Processing".

Compétences

4
Réf.VerbeDescriptionNiveau
C1_2reconnaîtreles théories et méthodes de base en matière de traitement d'images et de vision par ordinateur.3
C2_1identifierles concepts de base, la terminologie, les techniques couramment utilisées dans le domaine de la vision par ordinateur3
C2_2choisirles méthodes appropriées pour un problème spécifique2
C3_2concevoirun système de vision pour une application donnée2