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Systèmes asservisSciences de l'Ingénieur S5 (GSI)
8ECTS (UE)
1Coefficient
46:00Heures
Séquencement
Objectifs pédagogiques
Formation aux notions de bases d’automatique en génie des systèmes industriels : problématique d’asservissement, stabilité, précision, rapidité et robustesse.
Pré-requis
| Module | Unité d'enseignement | Semestre |
|---|---|---|
| Mathématiques 1.1 | Sciences de base 1 | S1 |
| Mathématiques 1.2 | Sciences de base 1 | S1 |
| Electrocinétique 1 | Sciences Appliquées et Industrielles 1 | S1 |
| Mathématiques 2.1 | Sciences de base 2 | S2 |
| Mathématiques 2.2 | Sciences de base 2 | S2 |
| Electrocinétique 2 | Sciences Appliquées et Industrielles 2 | S2 |
| Mathématiques 3.1 | Sciences de base 3 | S3 |
| Mathématiques 3.2 | Sciences de base 3 | S3 |
| Mécanique des systèmes de solides | sciences Appliquées et Industrielles 3 | S3 |
| Mathématiques 4.1 | Sciences de base 4 | S4 |
| Mathématiques 4.2 | PO MRI 2 | S4 |
Programme
- Systèmes linéaires monovariables : des équations différentielles aux fonctions de transfert.
- Systèmes bouclés.
- Systèmes du 1er et du 2e ordre : réponses temporelles et harmonique.
- Systèmes d’ordre 3 et plus.
- Performances d’un asservissement : stabilité, précision, rapidité, robustesse.
- Correcteurs simples.
- Correcteurs PID et méthodes de réglage.
Modalités d'évaluation
Examen final ; Réalisation en Travaux Pratiques ; Contrôle Continu
Références bibliographiques
- Joseph D. Williams, Allen Stuberrad and Ivan Williams, Feedback and Control Systems, 2nd Edition, Shaum's Outline Series, McGraw Hill
- J. Baillou, G. Chauvat, C. Pejot, L'outil graphique en électronique et automatique. Black, Bode, Nyquist, Smith et les autres, Ellipses
Compétences
2| Réf. | Verbe | Description | Niveau |
|---|---|---|---|
| C1_2 | analyser | Maîtriser les outils d’analyse des systèmes linéaires | 3 |
| C2_1 | concevoir | Réaliser la compensation d’un système linéaire en mettant en œuvre des correcteurs afin de respecter un cahier des charges | 3 |