Fiche Module

FISA

GSI

Génie des Systèmes Industriels

Unité d'Enseignement :

Semestre : 5
Crédits ECTS : 8

Sciences de l'Ingénieur S5

Code UE : GI.FISA.SIS5

Elément Constitutif :

Coefficient : 1

Systèmes asservis

Code EC :

Tronc Commun

L'UE Sciences de l'Ingénieur S5 : 4

Mécanique des milieux continus
Parcours électrique ou mécanique
RDM Avancé
Systèmes asservis

Volume horaire : 46:00

Type	Durée
Cours	18:00
TD	20:00
TP	8:00

Evaluations : 2

Type	Coefficient
Examen Final	1
TP	0.5
Contrôle Continu	0.5

Enseignants : 1

Enseignant	Type
Bavencoffe Maxime	Responsable

Lien Celene :

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Objectifs pédagogiques :

Formation aux notions de bases d’automatique en génie des systèmes industriels : problématique d’asservissement, stabilité, précision, rapidité et robustesse.

Pré-requis :

UE	Semestre	Module
Sciences de base 1	1	Mathématiques 1.1
Sciences de base 1	1	Mathématiques 1.2
Sciences Appliquées et Industrielles 1	1	Electrocinétique 1
Sciences de base 2	2	Mathématiques 2.1
Sciences de base 2	2	Mathématiques 2.2
Sciences Appliquées et Industrielles 2	2	Electrocinétique 2
Sciences de base 3	3	Mathématiques 3.1
Sciences de base 3	3	Mathématiques 3.2
sciences Appliquées et Industrielles 3	3	Mécanique des systèmes de solides
Sciences de base 4	4	Mathématiques 4.1
PO MRI 2	4	Mathématiques 4.2

Pré-requis supplémentaire :

Programme :

Systèmes linéaires monovariables : des équations différentielles aux fonctions de transfert.
Systèmes bouclés.
Systèmes du 1er et du 2e ordre : réponses temporelles et harmonique.
Systèmes d’ordre 3 et plus.
Performances d’un asservissement : stabilité, précision, rapidité, robustesse.
Correcteurs simples.
Correcteurs PID et méthodes de réglage.

Modalités d'évaluation :

Examen final ; Réalisation en Travaux Pratiques ; Contrôle Continu

Références Bibliographiques :

Joseph D. Williams, Allen Stuberrad and Ivan Williams, Feedback and Control Systems, 2nd Edition, Shaum's Outline Series, McGraw Hill
J. Baillou, G. Chauvat, C. Pejot, L'outil graphique en électronique et automatique. Black, Bode, Nyquist, Smith et les autres, Ellipses

Compétences :

Ref.	Verbe	Description	Niveau
C1_2	analyser	Maîtriser les outils d’analyse des systèmes linéaires	3
C2_1	concevoir	Réaliser la compensation d’un système linéaire en mettant en œuvre des correcteurs afin de respecter un cahier des charges	3