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Modélisation et commande dans l'espace d'étatSciences de l'Ingénieur 8 (MRI)
Modélisation et commande dans l'espace d'état
Unité d'enseignement Sciences de l'Ingénieur 8 · M08T_SIN4
5ECTS (UE)
2Coefficient
21:20Heures
Séquencement
Objectifs pédagogiques
- Modéliser dans l'espace d'état,
- Contrôler un système linéaire,
- Synthétiser un observateur linéaire,
- Concevoir un filtre de Kalman.
Pré-requis
| Module | Unité d'enseignement | Semestre |
|---|---|---|
| Mathématiques 4,3 | PO STI 2 | S4 |
| Traitement du signal | PO STI 2 | S4 |
| Mathématiques 1.1 | Sciences de base 1 | S1 |
| Mathématiques 1.2 | Sciences de base 1 | S1 |
| Automatique | Sciences de l'Ingénieur 6 | S6 |
Programme
- Définition de l'état d'un système et de la représentation d'état,
- Différentes formes de représentation d'état,
- Propriétés de la matrice de transition,
- Notion de commandabilité et d'observabilité,
- Commande par retour d'état,
- Conception d'un observateur,
- Synthèse d'un filtre de Kalman
- Applications
Modalités d'évaluation
Examen final, calculatrice et documents de cours et TDs autorisés.
Références bibliographiques
- Thomas KAILATH Linear Systems Pearson, 1979.
- René HUSSON Méthodes de commande des machines électriques Hermes Science Publications, 2002
- Eric OSTERTAG Mono- and Multivariable Control and Estimation Springer, 2010
Compétences
5| Réf. | Verbe | Description | Niveau |
|---|---|---|---|
| C2_1 | concevoir | Loi de commande | 3 |
| C2_1 | identifier | représenter le système sous forme d'équations d'états | 3 |
| C3_1 | concevoir | Estimateur : observateur d eLuenberger ou Filtre de Kalman | 2 |
| C3_2 | mettre en place | Application | 2 |
| C3_2 | résoudre | Quid du problème de la non-mesurabilté de tous les états ? | 3 |