AutomatiqueSciences de l'Ingénieur 6 (MRI)

• Analyse temporelle des systèmes linéaires,
• Analyse fréquentielle des systèmes linéaires,
• Réglage de correcteurs usuels : Avance-Retard de phase, PI, PID.

• Transformée de Laplace, Transformée en Z,
• Équations différentielles du premier et second ordre,
• Notions de base en physique.

• Notions de base de la représentation temporelle des signaux,
• Modélisation par fonction de transfert des systèmes et leurs réponses temporelles,
• Systèmes linéaires en régime harmonique, lieux de transfert,
• Gabarit de performances, stabilité, robustesse,
• Organes de régulation : technologie, méthodes de choix et mise en œuvre des régulateurs analogiques, actionneurs.

Examen terminal

1. Karl Johan ASTROM and Tore HAGGLUND Advanced PID control ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society - 2006
2. Jean-Charles GILLE - Paul DECAULNE et Marc PÉLEGRIN Dynamique de la commande linéaire Dunod, 1991
3. René HUSSON Méthodes de commande des machines électriques Hermes Science Publications 2003