Mécanique des multicorpsGénie Mécanique 1 (GSI)

Les élèves doivent

• comprendre l'intérêt de conduire une simulation numérique dans le cadre du développement de systèmes pluritechniques.
• être capable de mettre en place le paramétrage d'un système multicorps simple, puis de trouver les équations de contrainte afin de conduire une analyse en position, en vitesse ou en accélération.
• comprendre le lien entre les cas d'étude simples et la résolution numérique au moyen d'un logiciel multicorps (Solidworks Motion et Meca3D)
• Mener une simulation numérique au moyen d'un logiciel multicorps et en tirer les conclusions nécessaire au développement de fonctions d'un système pluritechnique.

• Cours magistral : 4 séances de 1h20 Objectifs :
• Définir la notion de mécanique des multicorps, comprendre ses applications et ses enjeux
• Donner les outils mathématiques et la démarche permettant de résoudre un problème simple de cinématique des multicorps
• TD : 5 séances de 1h20 Objectifs :
• Mettre en œuvre une démarche de résolution d’un problème de cinématique par une méthode classique, puis par une méthode multicorps.
• TP : 4 séances de 2h40 Objectifs :
• Conduire une analyse numérique d’un système mécanique afin d’en vérifier la conformité par rapport à des éléments de son cahier des charges.

Évaluation :

• Examen final : Questions de théorie et exercices
• 1 TP en temps limité évalué avec travail préparatoire en autonomie