Type | Nombre | Durée |
---|---|---|
Cours | 1 | 10:30 |
TD | 1 | 10:30 |
Type | Coefficient |
---|---|
Examen Final | 1 |
Enseignant | Type |
---|---|
Boutat Driss | Responsable |
UE | Semestre | Module |
---|---|---|
Mathématiques et Informatique 5 | 5 | Projet: Mathématiques |
Sciences de l'Ingénieur 6 | 6 | Automatique |
Sciences de l'Ingénieur 7 | 7 | Optimisation non linéaire |
Sciences de l'Ingénieur 8 | 8 | Modélisation et commande dans l'espace d'état |
Analyse dans l'espace d'états des systèmes non-linéaires 1 - Commandabilité et observabilités des systèmes non linéaires par les méthodes de géométrie différentielle 2 - Linéarisation exacte des systèmes commandables autour d'un point, par bouclage,
3 - Observabilité des systèmes non linéaires,
4 - Linéarisation des systèmes observables par injection de sorties,
5 - Stabilité et stabilisation des systèmes non linéaires.
Examen final, documents autorisés cours et TDs, calculatrice non autorisée.
i) Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Driss Boutat (Auteur), Gang Zheng Springer Nature Switzerland AG; 1st ed. 2021 édition ii) Non linear control systems Isidori
Ref. | Verbe | Description | Niveau |
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C1_2 | concevoir | concevoir des commandes et des observateurs | 3 |