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Robotique avancéeRisques et systèmes industriels et IA (RSIIA) (MRI)

FISA MRI Semestre 9 Option Risques et Systèmes Industriels

Robotique avancée

Unité d'enseignement Risques et systèmes industriels et IA (RSIIA) · M09O_RSI2  |  Code EC M09O_RSI2
Cours sur Celene
12ECTS (UE)
1Coefficient
29:00Heures

Séquencement

C TD C TD C TD TP TP

Objectifs pédagogiques

Ce module a pour objectif de présenter les méthodes utilisées en robotique pour la modélisation, l'identification et la commande des robots mobiles.

Pré-requis

ModuleUnité d'enseignementSemestre
Mécanique du pointSciences Appliquées et Industrielles 1S1
Capteurs industrielsSciences de l'Ingénieur 6S6
RobotiqueSciences de l'Ingénieur 7S7
  • Mécanique du solide
  • Modèles géométriques et cinématiques,

Programme

  1. Introduction à la robotique mobile et ses applications
  2. Modélisation cinématique
  3. Les capteurs et actionneurs pour la robotique
  4. La problématique de la localisation
  5. La navigation autonome
  6. Commande des robots

Modalités d'évaluation

L'évaluation se base sur un examen terminal, et le projet réaliser en TP.

Références bibliographiques

  • CRAIG, J.J., 2018. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson.
  • JAULIN, Luc, 2015. Mobile Robotics. Elsevier.
  • LAUMOND, J.P., 2014. Robot motion planning and control. Springer Berlin Heidelberg.
  • MURPHY, Robin, 2019. Introduction to AI Robotics. MIT Press.

Compétences

2
Réf.VerbeDescriptionNiveau
C1_1identifierle modèle cinématique d'un robot3
C1_2listerles différents composants d'un robot mobile2