L'UE sciences Appliquées et Industrielles 3 : 4

• Maîtriser la modélisation de systèmes de solides indéformables afin de pouvoir déterminer qualitativement les contraintes dimensionnelles et géométriques garantissant le montage et le fonctionnement.
• Conduire une étude cinématique, statique et dynamique au moyen des outils classiques de la mécanique des solides.

• Cinématique des solides : repère, paramétrage, vecteurs position, vitesse et accélération, dérivation, champ des vitesses d’un solide : torseur cinématique, liaisons, champ des accélérations, composition de mouvement, graphe des liaisons, fermetures de chaîne.
• Cinétique : opérateur d’inertie, torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique.
• Théorèmes généraux et mise en œuvre : graphe des liaisons (révision sur la modélisation d’une action mécanique), frontière d’isolement et axe de projection, équation de mouvement, cas d’un référentiel non galiléen.
• Energétique : Puissance, potentiel, travail, théorème de l’énergie cinétique et applications.
• Applications : couple gyroscopique, équilibrage, centre de percussion, vibration de systèmes discrets à 1 et 2 degrés de libertés, modélisation du contact par la loi de Coulomb.

Examen écrit sans document ni calculatrice. Contrôle continu réalisé à partir de 2 épreuves écrites surveillées.

• Y. Brémont, P. Réocreux, « Mécanique 1, 2 et 3 – cours et exercices résolus », Ellipses.
• P. Agati, Y. Brémont, G. Delville, « Mécanique du solide – appli. Indus. », Dunod..
• M. Lajoie, B. Lodier, « Mécanique et mécanismes en classe préparatoire (cours, méthodes et exercices commentés) », Ellipse.
• J.-C. Bone, M. Boucher, Morel, « Mécanique générale – cours et applications », Dunod.
• S. Pommier, Y. Berthaud. Mécanique Générale (cours et exercices corrigés), Dunod.