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Module Sheet

FISE

MRI

Maîtrise des Risques Industriels


Unité d'Enseignement :


Semestre : 9
Crédits ECTS : 10

Production et Robotique


Code UE : M09O_STLR1

Elément Constitutif :


Coefficient : 1

Robotique avancée


Code EC :

Option Sûreté en Transport, Logistique, Robotique



L'UE Production et Robotique : 5


Gestion de production
Méthodes de résolution de problèmes
Robotique avancée
Robotique de production
Vision par ordinateur


Volume horaire : 29:00

Type Nombre Durée
Cours 3 03:00
TD 3 04:00
TP 2 04:00


Evaluations : 1

Type Coefficient
Examen Final 0.75
Projet 0.25


Enseignants : 1

Enseignant Type
Folio David Responsable


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Ce module a pour objectif de présenter les méthodes utilisées en robotique pour la modélisation, l'identification et la commande des robots mobiles.

Pré-requis :

UE Semestre Module
Sciences de l'Ingénieur 6 6 Capteurs industriels
Sciences de l'Ingénieur 7 7 Robotique
Sciences Appliquées et Industrielles 1 1 Mécanique du point


  • Mécanique du solide
  • Modèles géométriques et cinématiques,

  1. Introduction à la robotique mobile et ses applications
  2. Modélisation cinématique
  3. Les capteurs et actionneurs pour la robotique
  4. La problématique de la localisation
  5. La navigation autonome
  6. Commande des robots

L'évaluation se base sur un examen terminal, et le projet réaliser en TP.

  • CRAIG, J.J., 2018. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Pearson.
  • JAULIN, Luc, 2015. Mobile Robotics. Elsevier.
  • LAUMOND, J.P., 2014. Robot motion planning and control. Springer Berlin Heidelberg.
  • MURPHY, Robin, 2019. Introduction to AI Robotics. MIT Press.

Compétences :

Ref. Verbe Description Niveau
C1_1 identifier le modèle cinématique d'un robot 3
C1_2 lister les différents composants d'un robot mobile 1