Module Sheet

FISE

MRI

Maîtrise des Risques Industriels

Unité d'Enseignement :

Semestre : 9
Crédits ECTS : 10

Vision et mécatronique

Code UE : MO_RSI1

Elément Constitutif :

Coefficient : 1

Automatique avancée

Code EC :

Option Risques et Systèmes Industriels

L'UE Vision et mécatronique : 5

Automatique avancée
Diagnostic et retour d'expérience
Ingénierie dirigée par les modèles
Robotique avancée
Vision par ordinateur

Volume horaire : 21:00

Type	Nombre	Durée
Cours	1	10:30
TD	1	10:30

Evaluations : 1

Type	Coefficient
Examen Final	1

Enseignants : 1

Enseignant	Type
Boutat Driss	Responsable

Learning Objectives :

Ce cours à pour objectif de permettre aux étudiants : d'Analyse le comportement des systèmes non-linéaires. Mettre en palace la linéarisation par retour d'état Concevoir des formes normales non linéaires d'observabilité.

Pré-requis :

UE	Semestre	Module
Mathématiques et Informatique 5	5	Projet: Mathématiques
Sciences de l'Ingénieur 6	6	Automatique
Sciences de l'Ingénieur 7	7	Optimisation non linéaire
Sciences de l'Ingénieur 8	8	Modélisation et commande dans l'espace d'état

Program :

Analyse dans l'espace d'états des systèmes non-linéaires 1 - Commandabilité et observabilités des systèmes non linéaires par les méthodes de géométrie différentielle 2 - Linéarisation exacte des systèmes commandables autour d'un point, par bouclage,

3 - Observabilité des systèmes non linéaires,

4 - Linéarisation des systèmes observables par injection de sorties,

5 - Stabilité et stabilisation des systèmes non linéaires.

Evaluation Methods :

Examen final, documents autorisés cours et TDs, calculatrice non autorisée.

Bibliographic References :

i) Observer Design for Nonlinear Dynamical Systems: Differential Geometric Driss Boutat (Auteur), Gang Zheng Springer Nature Switzerland AG; 1st ed. 2021 édition ii) Non linear control systems Isidori

Compétences :

Ref.	Verbe	Description	Niveau
C1_2	concevoir	concevoir des commandes et des observateurs	3