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Automatique avancéeSciences de l'Ingénieur S8 (GSI)
Automatique avancée
Unité d'enseignement Sciences de l'Ingénieur S8 · GI.FISA.SIS8
9ECTS (UE)
1Coefficient
22:00Heures
Séquencement
Objectifs pédagogiques
L’objectif de ce cours est d’apporter les outils et les connaissances théoriques nécessaires à la compréhension et l’utilisation des systèmes asservis à temps discret, à l'étude et l’analyse des systèmes asservis non linéaires.
Pré-requis
| Module | Unité d'enseignement | Semestre |
|---|---|---|
| Automatique | Sciences de l'Ingénieur 6 | S6 |
| TP E.A.A Automatique | Sciences de l'Ingénieur 6 | S6 |
| Traitement du signal 1 | Génie Electrique 2 | S6 |
Programme
Systèmes Asservis Non Linéaires :
- Définition d’un système non-linéaire.
- Méthode du premier harmonique, exemples.
- Méthode du plan de phase, exemples.
Systèmes Asservis Echantillonnés :
- Représentation des signaux à temps discrets.
- Fonction de transfert d’un système échantillonné-bloqué.
- Critères de stabilité.
- Etude de correcteurs numériques.
- Exemples.
Modalités d'évaluation
- TP (30 % de la note finale)
- Examen (70 % de la note finale)
Références bibliographiques
- Nonlinear Systems, Khalil, H. K., 3 rd Edition, Prentice Hall, 2002.
- Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, Sastry, S. Springer, New York, 1999.
- Digital Control of Dynamic Systems, G. F. Franklin, J. D. Powell, M. Workman, Addison-Wesley Longman Inc, 1998.
Compétences
2| Réf. | Verbe | Description | Niveau |
|---|---|---|---|
| C1_1 | calculer | calculer , à l'aide des formules liées aux fondements théoriques associés, les fonctions de transfert permettant l'étude de la stabilité du système, ainsi que les sorties associées à différents type d'entrée. | 2 |
| C1_2 | analyser | des systèmes asservis échantillonnés ou non-linéaires. | 3 |