L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 2 : 4

• Initiation à la base de dimensionnement géométrique au regard d’une loi entrée/sortie.
• Modéliser un système mécanique réel décrit à partir d’un dessin d’ensemble en vue d’études cinématique et/ou statique.
• Détermination des actions mécaniques au sein d’un système mécanique à l’équilibre.

• Eléments et outils de calcul.
• Eléments de cinématique, Equiprojectivité, Torseur Cinématique, « Bibliothèque » de liaisons.
• Classe d’équivalence cinématique, Liaison cinématique résultant d’une liaison réelle, Schéma cinématique minimal à partir d’un dessin d’ensemble de mécanisme. Fermetures de chaîne géométrique et cinématique.
• Modélisation d’une action mécanique par un torseur, Torseurs des inter-efforts transmissibles, « bibliothèque » de liaisons.
• Contact avec Frottement : La loi de Coulomb et sa mise en œuvre.
• Principe fondamental de la statique : graphe des liaisons, Frontière d’isolement. Solide soumis à 2 forces. Solide soumis à 3 forces.
• Torseur équivalent au sens du solide indéformable. Problème plan.
• Solutions technologiques de liaisons : encastrement, glissière, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, … (Salle Adaptée).
• Base de théorie des mécanismes : fermeture de chaine simple, mobilité cinématique, Inconnue cinématique, hyperstatisme et positionnement surabondant : schéma isostatique associé à un mécanisme (1TD sur logiciel).
• Retour sur les liaisons : Modélisation des liaisons à partir des normales aux surfaces de contact. Liaisons mécaniques à partir d’un dessin d’ensemble.

Pour le contrôle continu: un QCM sur les bases du cours puis une évaluation écrite intermédiaire avec des exercices du même type que ceux traités lors des premiers TD. Un examen final avec des exercices du même type que ceux traités en TD lors de tout le semestre. La note finale = max( 0,6 Examen_final + 0,4 Controle_continu ; Examen_final)

• Mécanique du Solide – Dunod.
• Mécanique 2 / « Mécanique du solide indéformable » ellipses.
• Guide des sciences et Technologies Industrielles – JL. FANCHON – Ed Nathan.