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Fiche Module

FISA

GSI

Génie des Systèmes Industriels


Unité d'Enseignement :


Semestre : 8
Crédits ECTS : 5

Génie Electrique S8

Elément Constitutif :


Coefficient : 1

Automatique avancée

Tronc Commun



L'UE Génie Electrique S8 : 3


Automates et réseaux 1
Automatique avancée
Electronique de puissance


Volume horaire : 22:00

Type Durée
Cours 10:00
TD 8:00
TP 4:00


Evaluations : 1

Type Coefficient
Examen Final 0.7
TP 0.3


Enseignants : 1

Enseignant Type
Lematre Michael Responsable


L’objectif de ce cours est d’apporter les outils et les connaissances théoriques nécessaires à la compréhension et l’utilisation des systèmes asservis à temps discret, à l'étude et l’analyse des systèmes asservis non linéaires.

Pré-requis :

UE Semestre Module
Sciences de l'Ingénieur 6 6 Automatique
Sciences de l'Ingénieur 6 6 TP E.A.A Automatique
Génie Electrique 2 6 Traitement du signal 1




Systèmes Asservis Non Linéaires :

  • Définition d’un système non-linéaire.
  • Méthode du premier harmonique, exemples.
  • Méthode du plan de phase, exemples.

Systèmes Asservis Echantillonnés :

  • Représentation des signaux à temps discrets.
  • Fonction de transfert d’un système échantillonné-bloqué.
  • Critères de stabilité.
  • Etude de correcteurs numériques.
  • Exemples.

  • TP (50 % de la note finale)
  • Examen (50 % de la note finale)

  • Nonlinear Systems, Khalil, H. K., 3 rd Edition, Prentice Hall, 2002.
  • Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, Sastry, S. Springer, New York, 1999.
  • Digital Control of Dynamic Systems, G. F. Franklin, J. D. Powell, M. Workman, Addison-Wesley Longman Inc, 1998.

Compétences :

Ref. Verbe Description Niveau
C1_1 calculer calculer , à l'aide des formules liées aux fondements théoriques associés, les fonctions de transfert permettant l'étude de la stabilité du système, ainsi que les sorties associées à différents type d'entrée. 2
C1_2 analyser des systèmes asservis échantillonnés ou non-linéaires. 3