Fiche Module
FISA
GSI
Génie des Systèmes Industriels
Unité d'Enseignement :
Semestre : 5
Crédits ECTS : 8
Sciences de l'ingénieur
Elément Constitutif :
Coefficient : 1
Systèmes asservis
Tronc Commun
L'UE
Sciences de l'ingénieur
:
5
L'UE Sciences de l'ingénieur : 5
Volume horaire : 46:00
| Type | Durée |
|---|---|
| Cours | 18:00 |
| TD | 20:00 |
| TP | 8:00 |
Evaluations : 2
| Type | Coefficient |
|---|---|
| Examen Final | 1 |
| TP | 0.5 |
| Contrôle Continu | 0.5 |
Enseignants : 1
| Enseignant | Type |
|---|---|
| Bavencoffe Maxime | Responsable |
Pré-requis :
| UE | Semestre | Module |
|---|---|---|
| Sciences de base 1 | 1 | Mathématiques 1.1 |
| Sciences de base 1 | 1 | Mathématiques 1.2 |
| Sciences Appliquées et Industrielles 1 | 1 | Electrocinétique 1 |
| Sciences de base 2 | 2 | Mathématiques 2.1 |
| Sciences de base 2 | 2 | Mathématiques 2.2 |
| Sciences Appliquées et Industrielles 2 | 2 | Electrocinétique 2 |
| Sciences de base 3 | 3 | Mathématiques 3.1 |
| Sciences de base 3 | 3 | Mathématiques 3.2 |
| sciences Appliquées et Industrielles 3 | 3 | Mécanique des systèmes de solides |
| Sciences de base 4 | 4 | Mathématiques 4.1 |
| PO MRI 2 | 4 | Mathématiques 4.2 |
- Systèmes linéaires monovariables : des équations différentielles aux fonctions de transfert.
- Systèmes bouclés.
- Systèmes du 1er et du 2e ordre : réponses temporelles et harmonique.
- Systèmes d’ordre 3 et plus.
- Performances d’un asservissement : stabilité, précision, rapidité, robustesse.
- Correcteurs simples.
- Correcteurs PID et méthodes de réglage.
Examen final ; Réalisation en Travaux Pratiques ; Contrôle Continu
- Joseph D. Williams, Allen Stuberrad and Ivan Williams, Feedback and Control Systems, 2nd Edition, Shaum's Outline Series, McGraw Hill
- J. Baillou, G. Chauvat, C. Pejot, L'outil graphique en électronique et automatique. Black, Bode, Nyquist, Smith et les autres, Ellipses
Compétences :
| Ref. | Verbe | Description | Niveau |
|---|---|---|---|
| C1_2 | analyser | Maîtriser les outils d’analyse des systèmes linéaires | 3 |
| C2_1 | concevoir | Réaliser la compensation d’un système linéaire en mettant en œuvre des correcteurs afin de respecter un cahier des charges | 3 |