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Fiche Module

FISE

GSI

Génie des Systèmes Industriels


Unité d'Enseignement :


Semestre : 7
Crédits ECTS : 9

Génie électrique 3


Elément Constitutif :


Coefficient : 2

Automatique avancée


Tronc Commun




Volume horaire : 37:20

Type Durée
Cours 13:20
TD 16:00
TP 8:00


Evaluations : 1

Type Coefficient
Examen Final 0.7
Contrôle Continu 0.15
TP 0.15


Enseignants : 2

Enseignant Type
Lematre Michael Responsable
Lethiecq Marc Intervenant


L’objectif de ce cours est d’apporter les outils et les connaissances théoriques nécessaires à la compréhension et l’utilisation des systèmes asservis à temps discret, à l'étude et l’analyse des systèmes asservis non linéaires et ainsi qu'aux régulateurs à logique floue.

Pré-requis :

UE Semestre Module
Sciences de l'Ingénieur 6 6 Automatique
Sciences de l'Ingénieur 6 6 TP E.A.A Automatique
Génie Electrique 2 6 Traitement du signal 1


  1. Systèmes Asservis Non Linéaires :
  • Définition d’un système non-linéaire.
  • Méthode du premier harmonique, exemples.
  • Méthode du plan de phase, exemples.
  1. Systèmes Asservis Echantillonnés :
  • Représentation des signaux à temps discrets.
  • Fonction de transfert d’un système échantillonné-bloqué.
  • Critères de stabilité.
  • Etude de correcteurs numériques.
  •   Exemples.
    
  1. Régulateurs à Logique Floue :
  •   Principes.
    
  •   Exemples.
    



  • TP (50 % de la note finale)
  • Examen (50 % de la note finale)


  • Nonlinear Systems, Khalil, H. K., 3 rd Edition, Prentice Hall, 2002.
  • Nonlinear Systems: Analysis, Stability, and Control, Sastry, S. Springer, New York, 1999.
  • Digital Control of Dynamic Systems, G. F. Franklin, J. D. Powell, M. Workman, Addison-Wesley Longman Inc, 1998.

Compétences :

Ref. Verbe Description Niveau
C1_2 analyser des systèmes asservis échantillonnés ou non-linéaires. 3
C1_2 calculer , à l'aide des formules liées aux fondements théoriques associés, les fonctions de transfert permettant l'étude de la stabilité du système, ainsi que les sorties associées à différents type d'entrée. 2