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Fiche Module

FISE

MRI

Maîtrise des Risques Industriels


Unité d'Enseignement :


Semestre : 8
Crédits ECTS : 6

Sciences de l'Ingénieur 8

Elément Constitutif :


Coefficient : 2

Modélisation et commande dans l'espace d'état

Tronc Commun



L'UE Sciences de l'Ingénieur 8 : 4


Fiabilité, maintenabilité, disponibilité, sécurité ( FMDS )
Méthodologie de risques
Modélisation et commande dans l'espace d'état
Projet cindynique


Volume horaire : 21:20

Type Nombre Durée
Cours 8 01:20
TD 8 01:20


Evaluations : 2

Type Coefficient
Examen Final 2


Enseignants : 1

Enseignant Type
Kratz Frederic Responsable


  • Modéliser dans l'espace d'état,
  • Contrôler un système linéaire,
  • Synthétiser un observateur linéaire,
  • Concevoir un filtre de Kalman.
Pré-requis :

UE Semestre Module
Sciences de l'Ingénieur 6 6 Automatique
PO STI 2 4 Mathématiques 4,3
PO STI 2 4 Traitement du signal
Sciences de base 1 1 Mathématiques 1.1
Sciences de base 1 1 Mathématiques 1.2




  1. Définition de l'état d'un système et de la représentation d'état,
  2. Différentes formes de représentation d'état,
  3. Propriétés de la matrice de transition,
  4. Notion de commandabilité et d'observabilité,
  5. Commande par retour d'état,
  6. Conception d'un observateur,
  7. Synthèse d'un filtre de Kalman
  8. Applications

Examen final, calculatrice et documents de cours et TDs autorisés.

  1. Thomas KAILATH Linear Systems Pearson, 1979.
  2. René HUSSON Méthodes de commande des machines électriques Hermes Science Publications, 2002
  3. Eric OSTERTAG Mono- and Multivariable Control and Estimation Springer, 2010

Compétences :

Ref. Verbe Description Niveau
C2_1 identifier représenter le système sous forme d'équations d'états 3
C2_1 concevoir Loi de commande 3
C3_1 concevoir Estimateur : observateur d eLuenberger ou Filtre de Kalman 2
C3_2 résoudre Quid du problème de la non-mesurabilté de tous les états ? 3
C3_2 mettre en place Application 2