L'UE Humanités 1 : 5

• Travailler la prise de parole en public,

•   Revoir les bases de la dissertation (problématique, organisation des idées),
  

• S’ouvrir à des problématiques sur l’humain et aux enjeux du monde contemporain.

• Avoir un bon niveau de français en classe de 1ère

• C : rappel méthodologique de la dissertation et corrigé.

• TD : immersion dans le festival des Rendez Vous de l’Histoire et éléments théoriques de culture générale.

• TP : exercices de prise de parole en public par divers exercices empruntés à l’univers théâtral notamment et exposés oraux.

• 2 Contrôles continus (prise de parole en public)
• 1 Examen écrit (dissertation)

• En fonction du programme des Rendez Vous de l’Histoire,
• Polycopié de la fiche méthode de dissertation,

•   Liste d'ouvrages proposés
  

L'UE Humanités 1 : 5

• Acquérir une habitude de pratique physique tout au long de sa vie
• S’approprier les connaissances pratiques et théoriques nécessaires à l’activité physique
• S’ouvrir aux autres par une pratique sportive en groupe

• Utilisation d’une montre GPS
• S’investir physiquement dans un travail individuel et collectif

• Préparation physique
• Acrosport

• Contrôle continu avec validation de niveau de compétences en cours d’apprentissage et production finale.
• Prise en compte du niveau de performance, de maitrise, de comportement dans le groupe.

Tous documents en rapport avec les activités physiques et sportives

L'UE Humanités 1 : 5

• Connaitre les différents métiers de l’ingénieur INSA et leur place dans l’entreprise ou la recherche publique,
• Se familiariser avec l’entreprise comme lieu de travail,
• Se connaitre soi-même,
• Argumenter et structurer sa pensée autour de son projet professionnel,
• Communiquer pour obtenir et transmettre des informations,
• Synthétiser des informations obtenues.

Le cours est organisé autour de 2 grands axes :

• La connaissance du monde professionnel : Focus sur l’entreprise, la recherche publique à travers des dossiers donnés ou des recherches personnelles (rencontres avec un/des industriels)
• La connaissance de ma personnalité
  Réflexions à partir de fiches des questionnements

A chaque séance, l’élève devra remplir différentes fiches qui permettront une évaluation de ses compétences. Une soutenance individuelle sur un travail réalisé sera également réalisée.

A l’issue du semestre, un entretien individuel sera fait avec chaque élève.

CV à rendre Fiches à rendre

La préparation au projet professionnel : mise en pratique d'une réflexion psychosociale par Grinschpoun , Marie-France Enrick éd. impr. 2013, cop. 2013

Projet personnel et professionnel : découverte de l'environnement professionnel et des métiers par Chabault , Vincent Gualino-Lextenso DL 2011, cop. 2011

Bien dans sa tête, bien dans ses études : kit de survie de l'étudiant ; illustrations originales de l'auteur par Benedick , Michal Eyrolles impr. 2011

Être entrepreneur aujourd'hui : comprendre les principales tendances de l'entrepreneuriat par Nishimata , Olivier Eyrolles DL 2016, cop. 2016

L'UE Physique - Chimie 1 : 3

• Étudier la structure des atomes et le lien avec le rayonnement,
• S’approprier la classification périodique,
• Étudier la formation des molécules et leurs propriétés
• Connaître les différentes structures des cristaux métalliques et ioniques

• Particules élémentaires et interactions fondamentales,
• Liaisons covalentes et formules de Lewis.

• Structure des atomes
• Modèle quantique de l’atome : niveaux d’énergie, nombres quantiques
• Configuration électronique : orbitales, principe de Pauli, règles de remplissage
• Couche de valence
• Classification périodique des éléments
• Construction
• Évolution de quelques grandeurs chimiques.
• Liaisons covalentes et molécules
• Différents types de liaisons
• Doublets liants et non-liants : méthode VSEPR et géométrie,
• Acides/bases, oxydant/réducteurs et nombre d'oxydation
• État solide
• Structure cristalline : réseau, maille, nœud et motif
• Cristaux métalliques et empilement
• Cristaux ioniques

• P. ATKINS « Eléments de Chimie Physique » Ed. De Boeck,
• H Prépa « Chimie » Ed. Hachette,
• J. MESPLEDE « Précis de Chimie » Ed. Bréal.

L'UE Physique - Chimie 1 : 3

• Etudier les lois de la réflexion et de la réfraction,
• Acquérir les bases de la formation des images avec des miroirs et des lentilles,
• Etudier les systèmes optiques les plus usuels.

• Notions sur la lumière,
• Propriétés des lentilles mices convergentes.

• Fondements de l’optique géométrique · Rayons lumineux et indice de réfraction, · Principe de Fermat, · Lois de Snell-Descartes.
• Formation des images dans l’approximation de Gauss · Objet – Image, · Notion de stigmatisme et approximation de Gauss, · Miroirs sphériques et lentilles minces.
• Etude de quelques systèmes optique · Grandeurs optiques, · Cas de l’œil, la loupe, le microscope, le télescope, la lunette astronomique ou de visée...

• H. LUMBROSO « Optique » Ed. Dunod,
• H Prépa « Optique » Ed. Hachette,
• J.-P. PEREZ « Optique » Ed. Dunod.

L'UE Physique - Chimie 1 : 3

• Connaître le comportement des gaz, notamment parfaits,
• Comprendre la description microscopique d’un fluide et les phénomènes sous-jacents aux grandeurs thermomécaniques,
• Connaître les lois régissant la pression dans les fluides au repos,
• Savoir faire un bilan énergétique en respectant le 1er principe de la thermodynamique,
• Connaître les propriétés des cycles thermodynamiques, et savoir calculer le rendement d’un cycle moteur réversible.

• Systèmes et grandeurs thermodynamiques, unités et dimensions : le système international
• Statique des fluides,
• Modèle du gaz parfait et lois de Joule,
• Changements d’état d’un corps pur,
• Chaleur, capacités calorifiques, calorimétrie,
• 1er principe de la thermodynamique.

Controle continu sur table Compte rendu de TP Examen final sur table

• Bertin/Faroud/Renaud « Thermodynamique » Ed. Dunod.

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 1 : 3

• Acquisition des connaissances et savoir-faire particuliers à la construction mécanique : règles de tracés en dessin industriel et lecture de plans, terminologie et normes.

• Apprentissage de la lecture d’un dessin
• Vocabulaire technique de base
• Réalisation de dessins de définitions
• Lecture de dessins d’ensembles de mécanismes réels
• Analyse technologique de mécanismes

Contrôle continu et Examen : Devoir sur Table, aucun document autorisé, calculatrice type collège autorisée seulement

• J.L. Fanchon : Guide des sciences et techniques industrielles Ed. Nathan
• A. Chevalier : Guide du dessinateur industriel Ed. Hachette

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 1 : 3

• Etudier les principales lois de fonctionnement des circuits électriques linéaires, en régimes transitoire et permanent (continu ou sinusoïdal), et être capable d’analyser l’influence des principaux paramètres (résistance, inductance, capacité).
• Maîtriser les principaux théorèmes utiles à l’étude des réseaux linéaires.
• Connaître quelques applications pratiques courantes.

• Conductivité et résistance électriques ; lois d’Ohm et de Joule.
• Circuits linéaires en régime continu ; lois de Kirchhoff ; théorème de Millman ; principe de superposition.
• Modélisation d’un dipôle linéaire : théorèmes de Thévenin et de Norton.
• Quelques applications classiques : montages en pont, diviseurs de courant et de tension…
• Circuits linéaires en régime transitoire ; réponse à un échelon de tension.
• Circuits linéaires en régime sinusoïdal permanent ; impédance ; puissance.
• Amplificateur opérationnel idéal : caractéristiques ; principe de la rétroaction ; fonctionnement linéaire ; montages de base (amplificateur, sommateur, dérivateur, intégrateur, filtres).

Examen + controle continu + moyenne de TP

• Tout livre de premier cycle sur l’électrocinétique.

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 1 : 3

• Savoir décrire le mouvement d’un point matériel dans l’espace et le temps.
• Savoir exprimer le lien entre ce mouvement et les actions qui en sont la cause, mettre un problème en équations et le résoudre dans les cas simples usuels.
• Connaître certains types de forces fondamentales ou couramment rencontrées : forces électromagnétique et gravitationnelle, forces de frottements fluides ou solides, force de rappel élastique exercée par un ressort, tension d'un fil.

• Notions de vecteurs position, vitesse, accélération.
• Lois de Newton.
• Notions d’énergies cinétique, potentielle, mécanique.

• Partie 1 : actions mécaniques et forces, lois de Newton ; forces usuelles à connaître ; techniques de résolution : bases et repères cartésiens, projections ; travail et puissance d'une force constante, théorème de l'énergie cinétique.

• Partie 2 : coordonnées et bases cylindriques ; moment cinétique et vecteur rotation ; moment d'une force par rapport à un point, torseur, couple ; théorème du moment cinétique ; application à la statique d'un solide.

• Partie 3 : forces conservatives et énergie potentielle ; énergie mécanique et conservation ; équilibre et stabilité ; oscillations mécaniques : position d'équilibre, équation du mouvement, différents régimes possibles.

• Contrôle continu : contrôle sur table à l'issue de chacune des deux premières parties
• Comptes-rendus de TP
• Examen final portant sur l'ensemble du programme

Tout ouvrage de mécanique de niveau 1er cycle universitaire / classes préparatoires.

L'UE Sciences de base 1 : 3

• Savoir écrire des algorithmes simples et les implémenter en langage C.

• Modélisation des données,
• Calcul numérique,
• Entrée / Sortie,
• Alternative,
• Conditionnelles,
• Fonctions,
• Tableaux,
• Chaînes de caractères.

Sur papier. 1 DS (0.4) et 1 examen (0.6)

• Courtin, Initiation à l’algorithmique et aux structures de données : programmation, Dunod.
• Warin, Algorithmique votre passeport informatique pour la programmation, Ellipses.
• Granjon, Informatique algorithmes en Pascal et en langage C, Dunod.
• Kernighan, Ritchie, Le langage C norme ANSI, Dunod.
• Delannoy, Programmer en langage C avec exercices corrigés, Eyrolles.

L'UE Sciences de base 1 : 3

• Maitrise des notions de base en analyse

• Programme de la spécialité et de l'option math du lycée.

• Limite et continuité,
• Dérivée et différentielle,
• Étude de fonctions,
• Équations différentielles du 1er ordre et du second ordre à coefficients constants.

2 contrôles continus de deux heures

L'UE Sciences de base 1 : 3

• Maitrise des notions de base en analyse.

Options et spécialités maths du lycée.

• Intégrale et primitive,
• Fonctions de plusieurs variables dans I= IR2 ou I=IR3,
• Corps des complexes,
• Intégrales doubles et triples.

3 contrôles continus de deux heures.

L'UE Humanités 2 : 6

• Perfectionner sa prise de parole en public,

•   Apprendre à lire une image fixe et en mouvement, décrypter les sens apparents et cachés à partir des outils d’analyse de l’image,
  

•   Sensibilisation aux enjeux socio-environnementaux, 
  

• Présenter un diaporama en cohérence avec sa présentation orale,

•   Revoir les bases méthodologiques de la dissertation.
  

• Cours : méthodologie d’analyse d’image fixe et en mouvement, projection de film.
• TD : Alternance d’apports méthodologiques et d’exercices pratiques.
• TP : exposés oraux individuels et en groupe.

• 2 Contrôles continus : prise de parole en public (exposés)
• 1 Examen écrit : dissertation

• Cours polycopié : fiche méthode l’analyse de l’image
• Cadet C., Charles R., Galus J.-L., La Communication par l’image, Nathan, Repères pratiques, 1990.
• Cornu Geneviève, Sémiologie de l’image dans la publicité, Les Editions d’Organisation, 1992.
• Arasse Daniel, Histoires de peintures, Denoël, 2004.
• Barbe-Gall Françoise, Comment regarder un tableau, Epa Eds 2006.
• Joly Martine, Introduction à l’analyse de l’image, Nathan 1993.
• Goliot-Lete Anne et Vanhoye Francis, Précis d’analyse filmique, Armand Colin 2007.

•   http://www.centrimages.fr/vocabulaire
  

L'UE Humanités 2 : 6

• Acquérir une habitude de pratique physique tout au long de sa vie
• S’approprier les connaissances pratiques et théoriques nécessaires à l’activité physique
• S’ouvrir aux autres par une pratique sportive en groupe

• Badminton
• Vitesse-relais

• Contrôle continu avec validation de niveau de compétences en cours d’apprentissage et production finale.
• Prise en compte du niveau de performance, de maitrise, de comportement dans le groupe

Tous documents en rapport avec les activités physiques et sportives

L'UE Humanités 2 : 6

Maitriser les fonctions de base des texteurs et tableurs disponibles (Libre Office, solutions Windows)

• Environnement numérique,
• Tableur,
• Traitement de texte,

Dossier sur texteur en groupe (50%) Travail individuel sur tableur (50%)

Excel pour les nuls, HARVEY - Edition First Interactive Word pour les nuls, GOOKIN - Manuel Broché

L'UE Humanités 2 : 6

• Connaitre son école d’ingénieur,
• Se familiariser avec la recherche publique comme lieu de travail,
• Se connaitre soi-même,
• Argumenter et structurer sa pensée autour de son projet professionnel,
• Communiquer pour transmettre des informations (CV, exposé…),
• Synthétiser des informations obtenues.

Le cours est organisé autour de 2 grands axes :

• La connaissance de mon INSA Focus sur mon cursus possible à l’INSA: départements, mobilité à l’international, stages, projets, missions

• La construction de mon projet professionnel Mise en adéquation de ma personnalité et de mon cursus futur

A chaque séance, l’élève devra remplir différentes fiches qui permettront une évaluation de ses compétences. Une soutenance individuelle finale sur son projet professionnel réalisé sera également réalisée.

Au début du semestre, la ou les journées de l’orientation complétera(ront) l’enseignement du PPI. A l’issue du semestre, un entretien individuel sera fait avec chaque élève.

Oral final présentant la synthèse des choix d'orientation de l'étudiant

Projet professionnel gagnant ! : une méthode innovante pour cibler stages et premier emploi par Engrand , Stanislas DL 2014, La préparation au projet professionnel : mise en pratique d'une réflexion psychosociale par Grinschpoun , Marie-France Enrick éd. impr. 2013, cop. 2013 Projet personnel et professionnel : découverte de l'environnement professionnel et des métier par Chabault , Vincent Gualino-Lextenso DL 2011, cop. 2011 Bien dans sa tête, bien dans ses études : kit de survie de l'étudiant ; illustrations originales de l'auteur par Benedick , Michal Eyrolles impr. 2011 Être entrepreneur aujourd'hui : comprendre les principales tendances de l'entrepreneuriat par Nishimata , Olivier Eyrolles DL 2016, cop. 2016

L'UE Physique - Chimie 2 : 3

• Comprendre la notion d’équilibre chimique lors d’une réaction
• Prévoir la composition d’un système à l’équilibre

• Notions de pH, acide/base et pKa,
• Notions de réactif limitant, stœchiométrie et avancement,
• Suivi d’un protocole expérimental.

• Transformation chimique
• Notion d’équilibre chimique et avancement
• Constante d’équilibre et quotient de réaction
• Applications

• P. ATKINS « Eléments de Chimie Physique » Ed. De Boeck,
• H Prépa « Chimie » Ed. Hachette,
• J. MESPLEDE « Précis de Chimie » Ed. Bréal.

L'UE Physique - Chimie 2 : 3

Connaître les manifestations simples de l’interaction électromagnétique : les champs électrostatique et magnétostatique (origine, principales propriétés, etc.), les forces liées aux champs et les énergies associées. Savoir déterminer ces champs dans des configurations géométriques simples. Connaître l’origine des notions de capacité et d’inductance, et savoir les calculer. Savoir exploiter les propriétés issues de l’analyse des symétries et des invariances. Connaître le phénomène d’induction électromagnétique et ses applications principales.

Electrostatique : Charge et champ électriques. Potentiel électrostatique. Dipôle électrique. Flux du champ électrostatique. Théorème de Gauss et utilisation. Conducteurs en équilibre et condensateur. Magnétostatique : Propriétés magnétiques des courants. Champ magnétique créé par des courants : loi de Biot et Savart. Circulation du champ magnétique. Théorème d’Ampère. Flux du champ magnétique ; inductance d’un circuit. Force de Laplace sur un conducteur. Energie magnétique. Induction électromagnétique : Circuit mobile dans un champ magnétique stationnaire Circuit fixe dans un champ magnétique variable Lois de Lenz et de Faraday ; inductances propre et mutuelle. Bilan énergétique Principes et applications des courants de Foucault (chauffage par induction, Contrôle Non Destructif), du transformateur, de l’alternateur, du moteur électrique à courant continu ; étude de situations simples et représentatives.

Examen final (5/9), Contrôle Continu (3/9), Travaux Pratiques (1/9)

[1] R. Langet, Electromagnétisme - PCSI MPSI PTSI : ouvrage numérique, Classe Prépa (NATHAN), ISBN 9782098121393. [2] Tous les Exercices - Electromagnétisme - PCSI MPSI PTSI, Classe Prépa (NATHAN), ISBN 9782098121416. [3] Tous les Exercices - Electromagnétisme - MP PT PC PSI, PREPAS SCIENTIF (NATHAN), ISBN 9782098121638. [4] Tout le Cours - Electromagnétisme - MP PT PC PSI, PREPAS SCIENTIF (NATHAN), ISBN 9782098121621. [5] M. Henry, A. Kassiba, Mini Manuel d’Electromagnétisme - 2e éd. : Mini Manuel (Dunod, 2013), ISBN 9782100591251. [6] T. Bécherrawy, Electromagnétisme : Equations de Maxwell, propagation et émission, Collection Sciences et Technologies (Hermès Science publications, 2012), ISBN 9782746237964. [7] M. Nicolas, Ondes et électromagnétisme : Cours, applications, QCM et exercices corrigés, Parcours ingénieur (Dunod, 2009), ISBN 9782100542765. [8] P. Krempf, Electromagnétisme : PC-PSI, Les nouveaux précis (Bréal, 2004), ISBN 9782749520421. [9] F. Gardiol, Electromagnétisme, Traité d’électricité de l’Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (Presses polytechniques et universitaires romandes, 2002), ISBN 9782880745080. [10] F. Bancel, Electricité électromagnétisme : cours et 100 exercices corrigés : 1re année MPSI, PCSI, PTSI, J’intègre (Paris) (Dunod, 1999), ISBN 9782100042111. [11] E. Nens, Symétries et Electromagnétisme : Contribution à la Modélisation des Structures Symétriques en Electromagnétisme (Editions universitaires européennes EUE, 2010), ISBN 9786131508790. [12] J. Pérez, R. Carles, R. Fleckinger, Electromagnétisme : fondements et applications avec 300 exercices et problèmes résolus, Dunod Physique (Dunod, 2002), ISBN 9782100055746.

L'UE Physique - Chimie 2 : 3

• Connaître le principe et les limites de fonctionnement des machines thermiques fondamentales,
• Savoir décrire et analyser un cycle thermodynamique ; savoir calculer toutes les énergies mises en jeu particulièrement dans le cas d'un gaz parfait et déduire le rendement du cycle
• Connaître l’entropie et ses significations, et comprendre son rôle dans l’évolution d’un système physique.

Travail de compression d'un fluide

• application aux gaz parfaits
• rendement d'un cycle thermodynamique moteur Machines thermiques
• Cycle de Carnot et rendement des moteurs thermiques dithermes ; loi de Clausius
• Machines frigorifiques : principes de fonctionnement, efficacité des machines dithermes dans le cas idéal Le second principe de la thermodynamique
• L’entropie ; variation, échange et création d’entropie
• Conditions de réversibilité d’une transformation
• Entropie statistique ; lien avec l’irréversibilité
• Justification des propriétés des machines thermiques Approche statistique du gaz parfait ; pression cinétique

Controle continu sur table Modélisation de situations expérimentales + évaluation du compte-rendu de TP Examen final sur table

• Bertin/Faroud/Renaud « Thermodynamique » Ed. Dunod.

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 2 : 4

• Apprentissage d’un logiciel de C.A.O. 3D (Solidworks)

• Dessin 3D d’une pièce existante ou manquante à partir d’un dessin de définition
• Réalisation d’un assemblage de pièces sous CAO
• Savoir faire la mise en plan d’une pièce et d’un ensemble sur logiciel de CAO
• A partir d’un plan d’ensemble, s’organiser pour concevoir et représenter en 3D un petit mécanisme sous Solidworks

Epreuve individuelle sur ordinateur Epreuve collective : projet en groupe

• J.L. Fanchon : Guide des sciences et techniques industrielles Ed. Nathan

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 2 : 4

-Étudier les différents filtres d’ordre 1 et 2 : filtre passe bas, filtre passe haut et filtre passe bande. -Étude systématique des quadripôles ; application à l’étude de filtres complexes.

-Circuits linéaires en régime sinusoïdal permanent ; impédance ; puissance.

-Étude des différents filtres passifs et actifs d’ordres 1 et 2 : type, fréquences de coupure et de résonance; diagrammes de Bode asymptotiques.

-Étude systématique des quadripôles : Différentes modélisations des quadripôles linéaires passifs, associations de quadripôles, impédance d'entrée et de sortie. Application à l’étude de filtres complexes.

Compétences : -Appliquer les principales techniques de calcul des circuits électriques linéaires, en régimes permanent (sinusoïdal), et être capable d’analyser l’influence des principaux paramètres (résistance, inductance, capacité)

• Exprimer la fonction de transfert d’un filtre passif ou actif, d’ordre 1 ou 2
• Tracer le diagramme de Bode d’un filtre, à partir de sa fonction de transfert
• Mettre en œuvre un filtre d’ordre 1 ou 2 et étudier ses performances

« Electronique » Tome 1 : Théorie du signal et composants – F. Manneville- J. Esquieu – DUNOD. et tout livre d’électronique analogique de 1er cycle.

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 2 : 4

• Initiation à la gestion de projet,
• Développement de l’autonomie,
• Expérience du travail en groupe.

Projet par groupe de 2 à 6 étudiant.e.s

• Se déroule sur la totalité du second semestre.
• Encadré par un.e enseignant.e sur la totalité de la période.
• Sujet du projet libre (proposé à ou par l'encadrant.e).

• Evaluation continue par l'encadrant.e (évaluation de l'implication personnelle et collective tout au long du projet, de l'esprit d'initative etc...).
• Evaluation finale via une présentation orale devant l'encadrant.e et un.e enseignant.e "candide".

L'UE Sciences Appliquées et Industrielles 2 : 4

• Initiation à la base de dimensionnement géométrique au regard d’une loi entrée/sortie.
• Modéliser un système mécanique réel décrit à partir d’un dessin d’ensemble en vue d’études cinématique et/ou statique.
• Détermination des actions mécaniques au sein d’un système mécanique à l’équilibre.

• Eléments et outils de calcul.
• Eléments de cinématique, Equiprojectivité, Torseur Cinématique, « Bibliothèque » de liaisons.
• Classe d’équivalence cinématique, Liaison cinématique résultant d’une liaison réelle, Schéma cinématique minimal à partir d’un dessin d’ensemble de mécanisme. Fermetures de chaîne géométrique et cinématique.
• Modélisation d’une action mécanique par un torseur, Torseurs des inter-efforts transmissibles, « bibliothèque » de liaisons.
• Contact avec Frottement : La loi de Coulomb et sa mise en œuvre.
• Principe fondamental de la statique : graphe des liaisons, Frontière d’isolement. Solide soumis à 2 forces. Solide soumis à 3 forces.
• Torseur équivalent au sens du solide indéformable. Problème plan.
• Solutions technologiques de liaisons : encastrement, glissière, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, … (Salle Adaptée).
• Base de théorie des mécanismes : fermeture de chaine simple, mobilité cinématique, Inconnue cinématique, hyperstatisme et positionnement surabondant : schéma isostatique associé à un mécanisme (1TD sur logiciel).
• Retour sur les liaisons : Modélisation des liaisons à partir des normales aux surfaces de contact. Liaisons mécaniques à partir d’un dessin d’ensemble.

Pour le contrôle continu: un QCM sur les bases du cours puis une évaluation écrite intermédiaire avec des exercices du même type que ceux traités lors des premiers TD. Un examen final avec des exercices du même type que ceux traités en TD lors de tout le semestre. La note finale = max( 0,6 Examen_final + 0,4 Controle_continu ; Examen_final)

• Mécanique du Solide – Dunod.
• Mécanique 2 / « Mécanique du solide indéformable » ellipses.
• Guide des sciences et Technologies Industrielles – JL. FANCHON – Ed Nathan.